Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije (CROSBI ID 429099)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Sladonja, Ivan
Jurković, Zoran ; Marković, Kristina
hrvatski
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije
U ovom završnom radu dan je pregled korištenih aditivnih tehnologija u izradi 3D printane 5-osne robotske ruke. Cilj zadatka bio je temeljem preuzete konstrukcije robotske ruke izraditi funkcionalni model iste. Tijekom izrade komponenti bilo je potrebno prevladati probleme nastale pri procesu 3D printanja komponenti kao što su: neravnomjerno skupljanje, odljepljivanje od radne površine, nemogućnost printanja komponenti u jednom komadu, nemogućnost printanja sitnih detalja, što je iziskivalo primjenu različitih aditivnih tehnologija (FDM i PolyJet) a time i odgovarajućih strojeva. Obzirom kako robotska ruka predstavlja mehatronički uređaj jasno je kako je tijekom montaže bilo potrebno, pored printanih komponenti, imati u vidu i pogonske (motori i driver-i), kao i konstrukcijske elemenate (ležajevi, remeni, remenice, vratila, vijci...).
aditivne tehnologije, robotska ruka, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet
nije evidentirano
engleski
Additive manufacturing technology to build robotic arm
nije evidentirano
additive technologies, robotic arm, BCN3D Moveo, FDM, PolyJet
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
20.09.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka