Razvoj algoritma za prikupljanje 3D oblaka točaka temeljem tehnologija otvorenog koda (OpenCV) (CROSBI ID 430372)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Ćavar, Božo
Gašparović, Mateo
hrvatski
Razvoj algoritma za prikupljanje 3D oblaka točaka temeljem tehnologija otvorenog koda (OpenCV)
Ovim radom su prikazane mogućnosti prikupljanja 3D oblaka točaka temeljem tehnologija otvorenog koda biblioteke funkcija OpenCV. Prezentirane su različite mogućnosti biblioteke funkcija OpenCV kao što su algoritmi za kalibraciju kamere, algoritmi za detekciju karakterističnih točaka na snimkama (engl. Feature Detectors) i njihova usporedba, algoritmi za spajanje karakterističnih točaka na više snimaka (engl. Feature Matchers), triangulacija točaka na snimkama, kao i algoritmi za optimizaciju modela kroz proces fototriangulacije (engl. Block Bundle Adjustment). Rezultati izrade oblaka točaka na 2 artefakta su obrađeni i analizirani. Usporedbom algoritama za detekciju i matching značajki prikazana je najbolja kombinacija u vidu Oriented FAST (Features from Accelerated Segment Test) and Rotated BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features) detektora i Fast Library for Approximate Nearest Neighbors (FLANN) matchera, a njenom upotrebom izrađeni su konačni modeli artefakata. Prikazani su i načini progušćivanja rijetkog oblaka točaka izračunanim pomoću Structure from Motion (SfM) metode, koristeći Patch based Multi-View Stereo (PMVS) algoritam. Usporedbom rezultata definiranih modela ovim procesom i modela izračunanih pomoću komercijalnog programa Agisoft Photoscan je prikazana visoka točnost konačnih modela, sa srednjim razlikama između modela ispod 1 mm. Krajnji produkt rada je algoritam razvijen kroz programski jezik Python, te OpenCV biblioteku funkcija.
Structure from Motion ; Multi-View Stereo ; fotogametrija ; OpenCV ; python
nije evidentirano
engleski
Development of an algorithm for 3D point cloud acquisition using OpenCV library
nije evidentirano
Structure from Motion ; Multi-View Stereo ; photogrammetry ; OpenCV ; python
nije evidentirano
Podaci o izdanju
84
06.09.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Geodetski fakultet
Zagreb