Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Razvoj algoritma za prikupljanje 3D oblaka točaka temeljem tehnologija otvorenog koda (OpenCV) (CROSBI ID 430372)

Ocjenski rad | diplomski rad

Ćavar, Božo Razvoj algoritma za prikupljanje 3D oblaka točaka temeljem tehnologija otvorenog koda (OpenCV) / Gašparović, Mateo (mentor); Zagreb, Geodetski fakultet, . 2019

Podaci o odgovornosti

Ćavar, Božo

Gašparović, Mateo

hrvatski

Razvoj algoritma za prikupljanje 3D oblaka točaka temeljem tehnologija otvorenog koda (OpenCV)

Ovim radom su prikazane mogućnosti prikupljanja 3D oblaka točaka temeljem tehnologija otvorenog koda biblioteke funkcija OpenCV. Prezentirane su različite mogućnosti biblioteke funkcija OpenCV kao što su algoritmi za kalibraciju kamere, algoritmi za detekciju karakterističnih točaka na snimkama (engl. Feature Detectors) i njihova usporedba, algoritmi za spajanje karakterističnih točaka na više snimaka (engl. Feature Matchers), triangulacija točaka na snimkama, kao i algoritmi za optimizaciju modela kroz proces fototriangulacije (engl. Block Bundle Adjustment). Rezultati izrade oblaka točaka na 2 artefakta su obrađeni i analizirani. Usporedbom algoritama za detekciju i matching značajki prikazana je najbolja kombinacija u vidu Oriented FAST (Features from Accelerated Segment Test) and Rotated BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features) detektora i Fast Library for Approximate Nearest Neighbors (FLANN) matchera, a njenom upotrebom izrađeni su konačni modeli artefakata. Prikazani su i načini progušćivanja rijetkog oblaka točaka izračunanim pomoću Structure from Motion (SfM) metode, koristeći Patch based Multi-View Stereo (PMVS) algoritam. Usporedbom rezultata definiranih modela ovim procesom i modela izračunanih pomoću komercijalnog programa Agisoft Photoscan je prikazana visoka točnost konačnih modela, sa srednjim razlikama između modela ispod 1 mm. Krajnji produkt rada je algoritam razvijen kroz programski jezik Python, te OpenCV biblioteku funkcija.

Structure from Motion ; Multi-View Stereo ; fotogametrija ; OpenCV ; python

nije evidentirano

engleski

Development of an algorithm for 3D point cloud acquisition using OpenCV library

nije evidentirano

Structure from Motion ; Multi-View Stereo ; photogrammetry ; OpenCV ; python

nije evidentirano

Podaci o izdanju

84

06.09.2019.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Geodetski fakultet

Zagreb

Povezanost rada

Geodezija