Vođenje i upravljanje brodom primjenom Hinf robusnog autopilota (CROSBI ID 329142)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Škovrlj, Kristian Renato
Vukić, Zoran
hrvatski
Vođenje i upravljanje brodom primjenom Hinf robusnog autopilota
U radu je izložen postupak projektiranja robusnog autopilota za vođenje broda po kursu primjenom Hinf metode. Projektirani autopilot testiran je simulacijama na računalu. Obavljena je komparativna analiza sa sustavom upravljanja koji koristi drugi robusni autopilot dobiven metodom kvantitativne povratne veze. U razmatranju se koristila promjenjiva dinamika broda, poremećaji valova te šumova mjerenja.
robusno upravljanje; brodski autopilot; vođenje po kursu
nije evidentirano
engleski
Guidance and Control of a Ship Using Hinf Autopilot
nije evidentirano
robust control; ship autopilot; course-keeping
nije evidentirano
Podaci o izdanju
140
19.02.1998.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagrebu
