Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze (CROSBI ID 329143)

Ocjenski rad | diplomski rad

Vorel, Dalibor Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze / Vukić, Zoran (mentor); Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 1998

Podaci o odgovornosti

Vorel, Dalibor

Vukić, Zoran

hrvatski

Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze

U radu je izložen postupak projektiranja robusnog autopilota za brod primjenom teorije kvantitativne povratne veze (QFT). Postupak je provjeren simulacijom sustava vođenja broda po kursu uz prisustvo promjenjive dinamike broda, poremećaja valova te šumova mjerenja. Obavljena je komparativna analiza QFT i Hinf autopilota.

robusno upravljanje; teorija kvantitativne povratne veze; brodski autopilot

nije evidentirano

engleski

Autopilot Designed by the Method of Quantitative Feedback Theory (QFT)

nije evidentirano

robust control; quantitative feedback theory; ship autopilot

nije evidentirano

Podaci o izdanju

121

19.02.1998.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagrebu

Povezanost rada

Elektrotehnika