Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze (CROSBI ID 329143)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Vorel, Dalibor
Vukić, Zoran
hrvatski
Autopilot projektiran metodom kvantitativne povratne veze
U radu je izložen postupak projektiranja robusnog autopilota za brod primjenom teorije kvantitativne povratne veze (QFT). Postupak je provjeren simulacijom sustava vođenja broda po kursu uz prisustvo promjenjive dinamike broda, poremećaja valova te šumova mjerenja. Obavljena je komparativna analiza QFT i Hinf autopilota.
robusno upravljanje; teorija kvantitativne povratne veze; brodski autopilot
nije evidentirano
engleski
Autopilot Designed by the Method of Quantitative Feedback Theory (QFT)
nije evidentirano
robust control; quantitative feedback theory; ship autopilot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
121
19.02.1998.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagrebu