hrvatski

Upravljanje impedancijom robota

Obraditi upravljanje silom dodira robota preko upravljanja impedancijom robota. Razraditi matematički model upravljanja impedancijom robota za primjer robota s jednim stupnjem slobode gibanja. Koristeći matematičke modele upravljanja silom dodira putem upravljanja impedancijom, odnosno hibridnim postupkom, napraviti u Matlabu simulacijske modele regulacijskih petlji sile dodira i simuliranjem ispitati, usporediti i komentirati ova dva načina upravljanja.

Upravljanje silom dodira; upravljanje impedancijom; robot

nije evidentirano