Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda (CROSBI ID 336949)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Barić, Miroslav
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda
Prikazane su osnove teorije sustava promjenjive strukture i prikazana je njihova primjena u sustavima automatskog upravljanja. Objašnjen je princip rada sustava upravljanja zasnovanih na kliznim režimima. Istaknute su značajke ovakvog pristupa, s posebnim osvrtom na nedostatke. Dan je pregled primjene inteligentnih metoda u sklopu sustava upravljanja s kliznim režimom rada. Istaknut je značaj primjene umjetnih neuronskih mreža. Predložen je algoritam upravljanja promjenjive strukture za sustave sa izraženim "unmatched" neodređenostima. U realizaciji upravljačkog signala razmotrena je primjena statičkih neuronskih mreža: MLP i RBF. Predložen je algoritam adaptacije parametara obiju mrežnih struktura, zasnovan na analizi stabilnosti. Pokazana je ograničenost svih veličina u sustavu upravljanja. Provjera valjanosti algoritma provedena je simulacijama u programskom paketu Matlab/Simulink. Simulacije su provedene za sustav upravljanja elektroničkim ventilom rasplinjača.
sustavi promjenjive strukture; kližni režimi; neodređenosti i poremećaji; neuronske mreže; ograničenost i stabilnost
nije evidentirano
engleski
Computationally intelligent methods in sliding mode based control systems
nije evidentirano
variable structure systems; sliding modes; uncertainties
nije evidentirano
Podaci o izdanju
103
27.11.2002.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb