Primjena neuronskih mreža u sustavima upravljanja s promjenljivom strukturom (CROSBI ID 336957)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Milovan, Alen
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Primjena neuronskih mreža u sustavima upravljanja s promjenljivom strukturom
U ovom radu opisana je metoda upravljanja slijednim sustavima upotrebom kliznih režima sa neuronskim mrežama. Učinkovitost ove metode potvrđena je na modelima dvaju procesa i to : -Laboratorijski model pozicioniranja valjka na kosini i -Elektronički ventil rasplinjača. Rezultati simulacije dobiveni su u programskom paketu MATLAB. Ponašanje oba procesa ispitano je uz primjenu poznatih referenci (sinusni signal) te ‘ slučajnih’ referenci (filtrirani skokoviti signal različitih amplituda). U radu su priloženi rezultati simulacija te je izvršena njihova analiza vrednovanje.
klizni režim rada; krivulja prekapčanja; ekvivalentno upravljanje; neuronske mreže; klizni režim s neuronskim mrežama
nije evidentirano
engleski
Application of neural networks to variable structure control systems
nije evidentirano
sliding mode control; sliding surface; equivalent control; neural networks; neural network based sliding mode control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
94
10.07.2002.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
