hrvatski

Upravljanje gibanjem zasnovano na računalnom vidu

Ovaj rad opisuje upravljanje gibanjem asnovano na viziji. Opisan je općeniti postupak projektiranja te struktura vizualnog sustava. Budući da se upravljanje gibanjem gotovo uvijek provodi u realnom vremenu, dodatno je stavljen naglasak na probleme vezane uz vizualne sustave za rad u stvarnom vremenu. Opisane su osnovne tehnike za postizanje što boljih karakteristika vizualnih sustava vezanih uz rad u stvarnom vremenu. Dan je opis osnovnih tehnika obrade slike i detaljno je opisan Cannyjev detektor rubova. Opisan je algoritam za izdvajanje maksimuma iz amplitude gradijenta slike te postupak vektorizacije kontura rubova linijskim segmentima. Naposljetku, izrađen je program, nazvan Zeus, u kojem su implementirani osnovni algoritmi za obradu slike. Program je primijenjen za implementaciju vizualnog sustava za mjerenje kuta. Taj je sustav primijenjen za upravljanje položajem valjka na kosini. Na tom primjeru istražene su mogućnosti upravljanja gibanjem korištenjem vizualnog sustava te su prikazani dobiveni rezultati.

vizualni sustav; digitalna obrada slike; algoritmi detekcije rubova; vektorizacija kontura rubova; mjerenje pomoću vizualnih sustava; vizualni sustavi za rad u stvarnom vremenu

nije evidentirano