hrvatski

Upravljanje u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže

Opisane su komunikacijske mreže sa stanovišta karakteristika koje utječu na sustav upravljanja. Opisani su modeli sustava upravljanja u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže u ovisnosti o načinu aktiviranja čvorova kruga upravljanja, tj. da li se čvorovi aktiviraju periodički ili kao posljedica dolaska poruke na čvor. Dan je kratak uvid u problematiku sinkronizacije čvorova na mreži. Ispitan je utjecaj loše sinkroniziranosti čvorova na odziv sustava upravljanja. Dani su rezultati simulacija sustava s čvorom aktuatora koji se aktivira periodički i sinkronizirano s čvorom senzora, te je ispitan sustav upravljanja sa Smithovim prediktorom sa i bez adaptacije kod upravljanja uz vremena kašnjenja u mreži veća od vremena diskretizacije. Prikazani su rezultati mjerenja vremena kašnjenja i posmaka satova u eksperimentima s MPI mrežom. Ispitan je utjecaj vremena kašnjenja u mreži na odziv sustava upravljanja. Ispitan je sustav upravljanja s FPPI regulatorom za kompenzaciju vremena kašnjenja. Prikazani su rezultati mjerenja vremena kašnjenja na Ethernet mreži. Realiziran je simulator procesa za ispitivanje Ethernet mreže kao mreže za nadzor procesa i prikupljanje podataka.

sustav upravljanja preko komunikacijske mreže; Smithov prediktor; FPPI regulator; vrijeme kašnjenja poruke u mreži; sinkronizacija satova; MPI mreža; Ethernet mreža

nije evidentirano