Autotuning controller based on the dominant pole placement design (CROSBI ID 336995)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Saršon, Gordan
Perić, Nedjeljko
engleski
Autotuning controller based on the dominant pole placement design
Opisana je metoda postavljanja dominantnih polova sustava. Realiziran je algoritam s kojim se postavljaju tri dominantna pola sustava. Opisan je postupak nalaženja funkcijske ovisnosti parametara regulatora o parametrima procesa putem metode najmanjih kvadrata. Dani su izrazi kojima se približno izračunavaju optimalni parametri PID regulatora dobivenih algoritmom postavljanja tri dominanta pola sustava na temelju parametara procesa. Dana je usporedba PID regulatora podešenog metodom postavljanja tri pola i metodama integralnih kriterija. Opisan je algoritam samopodešenja. Dani su rezultati simulacija sustava upravljanih algoritmom samopodešenja.
dominant pole design; three pole method; maximum sensitivity function; three pole method algorithm; least square method; autotuning algorithm; relay experiment
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
Podaci o izdanju
78
01.01.2001.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb