engleski

Synchronization of several control loops through the same communication network

Dani su osnovni pojmovi vezani uz lokalne komunikacijske mreže (LAN). Ukratko su opisane danas najčešće korištene lokalne komunikacijske mreže, s naglaskom na one kod kojih je primjenljiv algoritam određivanja vremena uzorkovanja za čvorove spojene na zajedničku mrežu. Izveden je i u potpunosti opisan algoritam određivanja vremena uzorkovanja za čvorove spojene na zajedničku komunikacijsku mrežu temeljen na konceptu "prozora". Prvo se uvodi algoritam kod mreža s putujućim zalogom, a potom i njegovo proširenje za CAN kod kojeg se, uz periodičke upravljačke poruke, omogućava prijenos i neperiodički generiranim paketima podataka. Realizirani su simulacijski modeli u Matlabu. Rezultatima simulacijskih eksperimenata potvrđena je valjanost i efikasnost predloženog algoritma kod sustava upravljanja sastavljenih od više regulacijskih krugova povezanih preko iste komunikacijske mreže gdje je nužno suočiti se s degradacijom kvalitete upravljanja kao posljedicom postojanja promjenljivih vremenskih kašnjenja u prijenosu podataka mrežom. Ukratko su objašnjene mogućnosti primjene predloženog algoritma kod drugih mreža.

network control systems; local area network; communication delay; Ethernet; Controller Area Network; scheduling algorithm of data sampling times

nije evidentirano