engleski

Realization of autotuning PID controller using PLC

U ovom radu je opisana metoda i razrađen algoritam samopodešenja PID regulatora zasnovan na određivanju amplitude i frekvencije stabilnih vlastitih oscilacija izlazne veličine procesa. Algoritam je realiziran u programirljivom logičkom kontroleru SIEMENS SIMATIC S5-95U. Funkcionalnost algoritma je provjerena na laboratorijskoj maketi Type PCS 327. Dobiveni rezultati pokazuju da primjenjena metoda daje dobre rezultate u promatranom slučaju promjena referentne veličine i djelovanja smetnje.

PID controller autotuning; determination of amplitude and frequency of the system output self-oscillations; PLC

nije evidentirano