Implementacija regulatora zasnovanog na Takagi-Sugenovom neizrazitom modelu procesa (CROSBI ID 337049)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Špoljarić, Ivan
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Implementacija regulatora zasnovanog na Takagi-Sugenovom neizrazitom modelu procesa
Dane su osnove neizrazite logike i njezine primjene u upravljanju i modeliranju procesa. Izložen je postupak sinteze regulatora postavljanjem polova zatvorenog kruga na temelju Takagi-Sugenovog neizrazitog modela procesa. Za određenu klasu procesa dokazana je stabilnost sustava upravljanja realiziranog u ovom radu. Algoritam upravljanja temeljen na sintezi regulatora postavljanjem polova zatvorenog kruga na temelju Takagi-Sugenovog neizrazitog modela procesa je implementiran u programabilni logički kontroler SIMATIC S7-300. Izvorni kod realiziranog algoritma napisan je u višem programskom jeziku SCL-u. Svojstva regulatora implementiranog u PLC-u ispitana su na laboratorijskom crpnom postrojenju i postignuti su vrlo dobri rezultati.
neizrazito upravljanje; Takagi-Sugenov neizraziti model procesa; postavljanje polova; crpno postrojenje
nije evidentirano
engleski
Takagi-Sugeno fuzzy process model based controller implementation
nije evidentirano
fuzzy control; Takagi-Sugeno fuzzy model; pole placement; liquid level rig
nije evidentirano
Podaci o izdanju
82
01.01.2000.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
