Diskretni sustav upravljanja sa promjenjivom strukturom (CROSBI ID 337052)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Gaće, Vedran
Perić, Nedjeljko
hrvatski
Diskretni sustav upravljanja sa promjenjivom strukturom
Razmatrani su diskretni sustavi s promjenjivom strukturom. Iznesena su dva pristupa diskretnog upravljanja u kliznom režimu: sa graničnim slojem i sektorom prekapčanja. Provjerena je funkcionalnost četiriju upravljačkih algoritama: Metoda Su, Drakunov i Özgüner, diskretni regulator sa promjenjivom strukturom zasnovan na estimatoru, metoda Furuta i metoda Wang i Wu. Upravljački algoritmi su implemetirani na osobnom računalu pomoću programskog paketa Matlab/Simulink. Eksperimentalna provjera izvršena je na laboratorijskom sustavu pozicioniranja valjka na kosini, za što je korišten Matlab Real-Time Workshop.
diskretni sustavi s promjenjivom strukturom; diskretni klizni režim; funkcija prekapčanja; ekvivalentno upravljanje; granični sloj; sektor prekapčanja
nije evidentirano
engleski
Discrete control system with variable structure
nije evidentirano
discrete variable structure control; discrete sliding mode control; switching function; equivalent control; boundary layer; switching sector; linear discrete observer
nije evidentirano
Podaci o izdanju
75
20.04.2001.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
