Estimacija položaja mobilnog robota temeljena na karti prostora (CROSBI ID 337955)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Metikoš, Marijan
Petrović, Ivan
hrvatski
Estimacija položaja mobilnog robota temeljena na karti prostora
U Saphira 8 okruženju razrađeni su i implementirani Markovljev algoritam estimacije položaja mobilnog robota i gradijentni algoritam za planiranje optimalne staze robota. Oba algoritma zasnivaju se na karti prostora, a postupak njezinog dobivanja je detaljno razrađen. Dane su upute za Saphiru i simulator robota Pioneer kao i za ostale, ovdje korištene aplikacije. Eksperimenti su izvedeni na stvarnom robotu Pioneer 2DX na zavodu za APR na Fakultetu elektrotehnike i računarstva.
estimacija pozicije; snimanje karte prostora; lokalizacija; navigacija; Markovljeva lokalizacija; gradijentna metoda; lokalizacijski modul; gradijentni modul; upute za Saphiru; ML; P2DX; mobilni robot; autonomno vozilo; Saphira; Colbert; SickLogger
nije evidentirano
engleski
Map based mobile robot position estimation
nije evidentirano
position estimation; map matching; localization; navigation; Markov localization; gradient method; localization module; gradient module; Saphira tutorials; ML; P2DX; mobile robot; autonomus vehicle; Saphira; Colbert; SickLogger; Makefile; ScanStudio
nije evidentirano
Podaci o izdanju
95
30.09.2003.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
