hrvatski

Detekcija i lokalizacija kvara temeljena na observerima

Prikazana je struktura sustava za otkrivanje i lokalizaciju kvara. Definirani su pokazatelji kvalitete dijagnostičkih sustava. Dan je pregled metoda generiranja reziduala temeljenih na analitičkom modelu. Opisan je princip rada observerskih sustava za detekciju i lokalizaciju kvara, sa naglaskom na postupku sinteze robusnog observera postavljanjem svojstvene strukture. Elektromehanički slijedni sustav pomaka letve za dotok goriva dizel motora je postavljen kao test model. Banka observera za detekciju i lokalizaciju kvara je testirana uz prethodno postavljen scenarij kvara. Kvar je otkrivan korištenjem konstantnog praga.

detekcija kvara; lokalizacija kvara; observer; test model; aktuator

nije evidentirano