Projektiranje sustava ultrazvučnih senzora za lociranje prepreka u prostoru (CROSBI ID 754606)
Druge vrste radova | radovi sa studija
Podaci o odgovornosti
Mustač, Vedran
hrvatski
Projektiranje sustava ultrazvučnih senzora za lociranje prepreka u prostoru
U radu je ispitana instalirana ultrazvučna senzorska oprema i određene su njene osnovne karakteristike. Napravljen je program za upravljanje ultrazvučnim senzorima uz prethodno određen način prebacivanja podataka iz senzora u osobno računalo putem CAN-sabirnice. Analizirana je kvaliteta rada ultazvučnih senzora u odnosu na relativni razmještaj (formaciju) senzora i predložen je način upravljanja njima. Obrađeni su najčešći problemi kod implementacije ovakvih sustava. Nadalje je obrađena metoda pretvaranja dobivenih mjerenja u mapu prostora. Također su opisani kratkoročni i dugoročni ciljevi u proširivanju sustava.
ultrazvučni senzor; lociranje prepreka; mapiranje prostora
nije evidentirano
engleski
Design of a sonar sensor system for obstacle localization in space
nije evidentirano
sonar; obstacle localization; space mapping
nije evidentirano
Podaci o izdanju
FER, Zavod za APR
2004.
nije evidentirano
objavljeno
