hrvatski

Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a

U radu se opisuje projektiranje i analiza inteligentnog sustava upravljanja na realnom nelinearnom slijednom sustavu. Opisan je postupak izrade upravljačkog sklopa, te implementacija regulatora na digitalnom računalu. Koristi se samoučeći neizraziti regulator s funkcijom osjetljivosti. Prikazane su statičke i dinamičke karakteristike procesa. Konačno, analizirana je kvaliteta regulacije, kao i usporedba s klasičnim metodama upravljanja.

slijedni sustav; PLC; samoučeći neizraziti regulator

nije evidentirano