Primjena FMD tehnike ispitivanja pomoću daljinski upravljane ronilice (CROSBI ID 340405)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Perkušić, Velimir
Kralj, Slobodan
hrvatski
Primjena FMD tehnike ispitivanja pomoću daljinski upravljane ronilice
Povećanjem globalne potražnje za fosilnim gorivima njihovi izvori se iskorištavaju do krajnjih granica. To često znači da se određene pomorske konstrukcije upotrebljavaju daleko dulje nego što je njihov predviđeni radni vijek, a to pak povlači povećanu redovnu i izvanrednu kontrolu s ciljem sprječavanja havarija. Razvojem tehnike dolazi do upotrebe daljinski upravljanih ronilica (ROV) za podvodnu kontrolu. Takve ronilice osim povećanja sigurnosti za osoblje omogućavaju značajne ekonomske uštede. U ovom diplomskom radu pristupilo se izradi idejnog rješenja i konstruiranju nadogradnje pomoću koje bi se ultrazvučna FMD oprema implementirala na ronilicu u svrhu ostvarivanja pouzdane provedbe podvodnog nerazornog ispitivanja pomorskih konstrukcija s ciljem održavanja i produljenja njihovog radnog vijeka. U teoretskom djelu opisani su daljinski upravljana ronilica (ROV) i ultrazvučna FMD tehnika, te norme vezane uz podvodno ultrazvučno ispitivanje. Analizirane su dvije ultrazvučne FMD tehnike, tehnika odjeka i tehnika prozvučivanja. Eksperimentalni dio obuhvaća usporedno evaluiranje nekoliko predloženih rješenja i odabir optimalnog uzimajući u obzir tehnička ograničenja ronilice i ograničenja ultrazvučne FMD tehnike, te izradu dokumentacije za odabrano rješenje. Po izrađenoj dokumentaciji izrađena je nadogradnja za ronilicu. Ispitivanje sustava u laboratorijskim uvjetima je obuhvatilo integraciju FMD opreme i prihvata s ronilicom, te testiranje opreme u bazenu. Tim pokusom analizirane su mogućnosti integriranog prihvata, ponašanje ronilice i očitani rezultati na ultrazvučnom uređaju.
podvodno FMD ispitivanje; daljinski upravljana ronilica
nije evidentirano
engleski
Application of FMD inspection by means of remote operated vevicle
nije evidentirano
underwater FMD inspection; remote operated vehicle
nije evidentirano
Podaci o izdanju
70
19.11.2004.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb