Optimiranje slijednog sustava s istosmjernim motorom s permanentnim magnetima te referentnim modelom i signalnom adaptacijom (CROSBI ID 340829)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bjažić, Toni
Ban, Željko
Crnošija, Petar
hrvatski
Optimiranje slijednog sustava s istosmjernim motorom s permanentnim magnetima te referentnim modelom i signalnom adaptacijom
Kvaliteta sustava upravljanja s istosmjernim motorom s permanentnim magnetima se pogoršava promjenom parametara sustava ili opterećenja. U ovom radu su prezentirane metode adaptivnog upravljanja s referentnim modelom te signalnom i parametarskom adaptacijom. Određeni su parametri PI regulatora brzine vrtnje prema pokazateljima kvalitete upravljanja. Detaljnije je obrađen algoritam adaptacije s referentnim modelom i signalnom adaptacijom uz korištenje derivacija izlazne veličine i estimatora varijabli stanja kojima se postiže znatno smanjenje odstupanja ponašanja sustava s promijenjenim momentom inercije i djelovanja momenta tereta pogona. Rezultati su dobiveni simulacijama i optimiranjem u programskom paketu Matlab - Simulink - Optimization Toolbox.
adaptivno upravljanje s referentnim modelom; modificirani algoritam signalne adaptacije; istosmjerni motor s permanentnim magnetima na rotoru; reducirani vektor varijabli stanja; reducirani referentni model
nije evidentirano
engleski
Optimization of Servo System with Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive and Model Reference Adaptive Control
nije evidentirano
Model Reference Adaptive Control; MRAC; Modified Signal Adaptation Algorithm; Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive; PMBDCM; Reduced State Variables Vector Application; Reduced Reference Model Application
nije evidentirano
Podaci o izdanju
136
28.09.2004.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb