hrvatski

Sinteza parametara regulatora slijednih sustava primjenom metoda Ziegler-Nicholsa

Za projektiranje parametara regulatora industrijskih postrojenja najviše se primjenjuju sljedeće metode: eksperimentalne, položaj polova i nula, frekvencijske i optimiranje parametara. Od eksperimentalnih metoda najviše se koristi Ziegler-Nicholsove metode: ruba stabilnosti i prijelazne funkcije. Tim se metodama parametri regulatora određuju prema graničnom pojačanju i periodu oscilacija na granici stabilnosti sustava s proporcionalnim regulatorom ili na temelju aproksimacije ponašanja procesa prijenosnom funkcijom s mrtvim vremenom i jednom vremenskom konstantom. Metode Ziegler-Nicholsa primijenjene su za određivanje parametara regulatora brzine vrtnje sustava s istosmjernim strojem s permanentnim magnetima na rotoru. Obje metode daju parametre regulatora, kojima se postiže relativno veliko nadvišenje odziva na promjenu referentne veličine. Rezultati sinteze parametara Ziegler-Nicholsovim metodama uspoređeni s rezultatima sinteze uz kompenzaciju naveće vremenske konstante sustava. Ziegler-Nicholsovom metodom prijelazne funkcije, uz dodatak filtera na ulaz sustava, postiže se odziv s istim nadvišenjem u odnosu na promjenu referentne veličine, te vremenski brža i po iznosu bolja kompenzacija djelovanja poremećajne veličine, nego kompenzacijom najveće vremenske konstante u petlji.

metode Ziegler-Nicholsa; slijedni sustavi; istosmjerni motor s permanentnim magnetima

nije evidentirano