hrvatski

Projektiranje i optimiranje istosmjernog slijednog sustava

U ovom diplomskom radu obrađen je matematički model i dobivena blokovska shema istosmjernog stroja s permanentnim magnetima na rotoru. U nastavku je dan pregled metoda određivanja parametara PI regulatora brzine vrtnje tog pogona kao i rezultati određivanja parametara regulatora prema tim metodama. Obrađene su: Ziegler-Nicholsove metode, Bodeove aproksimacije frekvencijskih karakteristika, analitička metoda za sustav 1. reda, te metoda dominantnih polova. Također je dan i pregled osnovnih karakteristika programskog paketa za optimiranje procesa (PCT Loop Optimizer Suit) i njegova primjena na pogon s istosmjernim strojem s permanentnim magnetima na rotoru. Još je opisana i digitalna realizacija kao i osnovni tipovi P(I)(D) regulatora.

Istosmjerni motor s permanentnim magnetima na rotoru; optimiranje parametara regulatora; Ziegler-Nicholsove metode; Bodeova aproksimacija frekvencijskih karakteristika; analitička metoda; metoda dominantnih polova

nije evidentirano