Optimiranje slijednog sustava sa sinkronim motorom s permanentnim magnetima te referentnim modelom i parametarskom adaptacijom (CROSBI ID 341578)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Augustinović, Marko
Ban, Željko
hrvatski
Optimiranje slijednog sustava sa sinkronim motorom s permanentnim magnetima te referentnim modelom i parametarskom adaptacijom
Određen je model sinkronog elektromotornog pogona s vektorskim upravljanje. Parametri PID regulatora osnovni regulacijskih petlji određeni su optimiranjem. Za upravljanje elektromotornim pogonom s promjenjivim momentom inercije upotrebljen je adaptivni algoritam s referentnim modelom zasnovan na metodi proširene pogreške. Razvijen je pojednostavljeni algoritam adaptivnog upravljanja s referentnim modelom nižeg reda od reda podesivog sustava. Ponašanje cjelokupnog adaptivnog sustava s pojednostavljenim adaptacijskim algoritmom zasnovanim na metodi upravljanja je implementiran na mikrokontroleru dSpace i primijenjen za upravljanje sinkronim slijednim sustavom. Rezultati simulacije, kao i mjerenja odziva na realnom sustavu pokazuju poboljšanje ponašanja elektromotornog pogona kod promjene momenta inercije.
Adaptivno upravljanje s referetnim modelom; parametarska adaptacija; metoda proširene pogreške referentni model reduciranog reda; Lenze Servo PLC
nije evidentirano
engleski
Optimization of the Servo System with Permanent Magnet Brushless DC Motor Drive and Model Reference Adaptive Control with parameter adaptation
nije evidentirano
Model reference adaptive control; parameter adaptation; enhanced error method; reduced order reference model; Lenze Servo PLC
nije evidentirano
Podaci o izdanju
103
28.09.2004.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
