hrvatski

Optimiranje parametara adaptivnog regulatora s referentnim modelom i signalnom adaptacijom za upravljanje slijednim sustavom

U ovom radu su navedene metode adaptivnog upravljanja. Detaljno je opisana je sinteza adaptivnog upravljanja s referentnim modelom pomoću metode stabilnosti Ljapunova. Prikazana je struktura adaptivnog sustava s referentnim modelom, te osnovnim i modificiranim algoritmom signalne adaptacije. Opisan je matematički model slijednog sustava sa sinkronim motorom s permanentnim magnetima. Razmotrena je primjena osnovnog i modificiranog adaptivnog algoritma upravljanja s referentnim modelom i signalnom adaptacijom za upravljanje slijednim sustavom sa sinkronim motorom s permanentnim magnetima. Provedeno je optimiranje iznosa težinskih koeficijenata pogreške adaptivnog algoritma. Obavljene su simulacije dinamičkog ponašanja slijednog sustava korištenjem programskog paketa MATLAB. Realizirana je metoda simuliranja promjene momenta inercije slijednog sustava promjenom momenta tereta na slijednom sustavu sa sinkronim motorima s permanentnim magnetima na rotoru. Razmotrena je mogućnost realizacije adaptivnog upravljanja s referentnim modelom i signalnom adaptacijom za upravljanje slijednim sustavima s elektromotornim pogonima.

Adaptivni sustav s referentnim modelom; signalna adaptacija; sinkroni motor s permanentnim magnetima; promjena momenta inercije

nije evidentirano