Razvoj samopodešavajućeg PID regulatora temeljen na relejnom postupku za statičke procese (CROSBI ID 341580)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Matulić, Tomislav
Ban, Željko
hrvatski
Razvoj samopodešavajućeg PID regulatora temeljen na relejnom postupku za statičke procese
Razrađen je standardni relejni postupak podešavanja parametara PI regulatora. Uz teoretske osnove relejnog postupka dan je i model za programski paket Simulink samopodešavajućeg PI regulatora zasnovanog na relejnom postupku. Razvijeni model regulatora testiran je simuliranjem kod primjene na upravljanje mikrokontrolerom, kao i potrebne modifikacije za izvedbu u realnom vremenu.
Samopodešavanje; relejni postupak; PI upravljanje; istosmjerni motor; sinkroni motor s permanentnim magnetima
nije evidentirano
engleski
Development of the self tuning PID controller based on the relay procedure for static processes
nije evidentirano
Autotuning; relaz experiment; PI controller; DC motor drive; permanent magnet brushless motor drive
nije evidentirano
Podaci o izdanju
52
17.05.2005.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
