Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Simuliranje i upravljanje neholonomočnim sustavima (CROSBI ID 468115)

Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | domaća recenzija

Marasović, Jadranka ; Božanić, Maja ; Smrdelj, Mato Simuliranje i upravljanje neholonomočnim sustavima // Modeliranje u znanosti, tehnici i društvu. Zagreb, 1999. str. 35-39-x

Podaci o odgovornosti

Marasović, Jadranka ; Božanić, Maja ; Smrdelj, Mato

hrvatski

Simuliranje i upravljanje neholonomočnim sustavima

Neholonomični sustavi se matematički, u pravilu, opisuju složenim nelinearnim izrazima, a kretanje im je ograničeno fizikalnim značajkama, kao kod vozila s prikolicama i manipulatora, ili zadanim prostorom ispunjenim preprekama. Upravljanje takvim sustavima odvija se po načelu otvorene petlje, pa je matematičko modeliranje i simuliranje temeljni postupak pri izboru djelovanja jedinice za vođenje. U radu je opisan postupak upravljanja vozilom koje se pravilno parkira (uvodi i zaustavlja) između dvije prepreke postavljane pokraj zida. Kretanje, od početnog položaja vozila do zaustavljanja između prepreka, odvija se minimalnim brojem koraka. Dobivena rješenja ilustrirana su animacijom na digitalnom računalu.

neholonomični sustavi; načelo otvorene petlje; postupak upravljanja vozilom

nije evidentirano

engleski

Simulation and cotrol of nonholomic systems

nije evidentirano

nonholonomic systems; open loops control; control of the vehicle

nije evidentirano

Podaci o prilogu

35-39-x.

1999.

nije evidentirano

objavljeno

Podaci o matičnoj publikaciji

Modeliranje u znanosti, tehnici i društvu

Zagreb:

Podaci o skupu

3. simpozij "Modeliranje u znanosti, tehnici i društvu"

predavanje

11.02.1999-11.02.1999

Zagreb, Hrvatska

Povezanost rada

Elektrotehnika