Simuliranje i upravljanje neholonomočnim sustavima (CROSBI ID 468115)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Marasović, Jadranka ; Božanić, Maja ; Smrdelj, Mato
hrvatski
Simuliranje i upravljanje neholonomočnim sustavima
Neholonomični sustavi se matematički, u pravilu, opisuju složenim nelinearnim izrazima, a kretanje im je ograničeno fizikalnim značajkama, kao kod vozila s prikolicama i manipulatora, ili zadanim prostorom ispunjenim preprekama. Upravljanje takvim sustavima odvija se po načelu otvorene petlje, pa je matematičko modeliranje i simuliranje temeljni postupak pri izboru djelovanja jedinice za vođenje. U radu je opisan postupak upravljanja vozilom koje se pravilno parkira (uvodi i zaustavlja) između dvije prepreke postavljane pokraj zida. Kretanje, od početnog položaja vozila do zaustavljanja između prepreka, odvija se minimalnim brojem koraka. Dobivena rješenja ilustrirana su animacijom na digitalnom računalu.
neholonomični sustavi; načelo otvorene petlje; postupak upravljanja vozilom
nije evidentirano
engleski
Simulation and cotrol of nonholomic systems
nije evidentirano
nonholonomic systems; open loops control; control of the vehicle
nije evidentirano
Podaci o prilogu
35-39-x.
1999.
nije evidentirano
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Modeliranje u znanosti, tehnici i društvu
Zagreb:
Podaci o skupu
3. simpozij "Modeliranje u znanosti, tehnici i društvu"
predavanje
11.02.1999-11.02.1999
Zagreb, Hrvatska