hrvatski

SIGURNOST PRI RADU S ROBOTIMA I MANIPULATORIMA

U radu su prikazane mjere sigurnosti i zaštite pri radu s robotima i manipulatorima Pri radu s robotima nužno je poznavati uvjete u kojima može nastati pogreška, postupci za postizanje sigurnosti sustava, održavanje, inspekciju i ponovno uključivanje robotskog sustava u rad. U automatiziranom procesu mikrokontroleri vrše dojavu zastoja, greške ili kvara unutar procesa alarmirajući pri tome tim za održavanje. Potrebno je radnike obučiti da ne smiju izbjegavati sigurnosne uređaje i naprave. Nadalje ne smije postojati nikakav neovlašteni pristup robotu, a već postojeći pristupi moraju biti određeni onim što je nužno, a ne onim što je praktično.

industrijski robot; mikrokontroler; sigurnost pri radu

nije evidentirano

engleski

Safety at work using robots and manipulators

U radu su prikazane mjere sigurnosti i zaštite pri radu s robotima i manipulatorima Pri radu s robotima nužno je poznavati uvjete u kojima može nastati pogreška, postupci za postizanje sigurnosti sustava, održavanje, inspekciju i ponovno uključivanje robotskog sustava u rad. U automatiziranom procesu mikrokontroleri vrše dojavu zastoja, greške ili kvara unutar procesa alarmirajući pri tome tim za održavanje. Potrebno je radnike obučiti da ne smiju izbjegavati sigurnosne uređaje i naprave. Nadalje ne smije postojati nikakav neovlašteni pristup robotu, a već postojeći pristupi moraju biti određeni onim što je nužno, a ne onim što je praktično.

industrial robot; microcontroller; safety at work

nije evidentirano