hrvatski

Uvod u H2 i H∞ automatsko upravljanje

Robusno, optimalno, adaptivno i slična upravljanja, moderni su oblik prilagođavanja automatskih, pa tako i brodskih, sustava zahtjevima današnjice, bilo da se ti sustavi primjenjuju u civilne ili vojne svrhe. U skladu s tim, razvijeni su mnogi postupci projektiranja automatskih sustava i njihovih upravljačkih sklopova. Neki od tih postupaka iznimno su zahtjevni i s matematičkog motrišta i pri realizaciji na digitalnim računalima. Ovaj članak doprinos je razumjevanju dva takva postupka: H2 i H∞ upravljanja.

H2 upravljanje; H∞ upravljanje; automatska regulacija; robustno upravljanje

nije evidentirano