Progettazione di sistemi di posizionamento di precisione: correlazione tra non-linearità ; a tipologia di controllo (CROSBI ID 516752)
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Zelenika, Saša ; De Bona, Francesco
talijanski
Progettazione di sistemi di posizionamento di precisione: correlazione tra non-linearità ; a tipologia di controllo
In questo lavoro vengono identificate spermentalmente le principali non-linearita' meccaniche micro e macro-dinamiche di un sistema di elettromeccanico di posizionamento di precisione. La compensazione viene eseguita utilizzando una tipologia di controllo originale strutturata in modo duale nella quale il posizionamento di elevata precisione viene ottenuto utlizzando una legge di controllo adattativa ad ampiezza d'impulso. Si ottengono precisioni di posizionamento confrontabili con la massima accuratezza dell'interferometro utilizzato come elemento di retroazione.
posizionamento di precizione; non-linearita'; controllo adattativo
nije evidentirano
engleski
Design of High-Precision Positioning Systems: Correlation between Non-Linearities and Control Typology
nije evidentirano
high precision positioning; non-linearities; adaptive control
nije evidentirano
Podaci o prilogu
496-503-x.
1995.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Atti del XXIV Convegno Nazionale dell'Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni (AIAS)
Parma:
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XXIV Convegno Nazionale dell'Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni (AIAS)
predavanje
27.09.1995-30.09.1995
Parma, Italija