Sustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota (CROSBI ID 344556)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Budišić, Marko
Petrović, Ivan
hrvatski
Sustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota
Sustav za daljinsko vođenje dvaju mobilnih robota izveden u okviru ovog rada ima za cilj omogućiti dvojici operatera upravljanje dvama različitim robotima te tako olakšati izvođenje zadatka na udaljenom mjestu. Operateri vode robote putem igraćih palica i grafičkog sučelja na kojem se prenosi slika s kamera postavljenih na robote. Na igraćim palicama operateri osjete silu preko koje se daje dodatna informacija o preprekama koje se nalaze na putu robotu. Prednost ovog sustava je što koristi sveprisutnu i javno dostupnu komunikacijsku mrežu Internet za prijenos upravljačkih i povratnih informacija. Operateri primaju sažetu sliku s oba robota kako bi imali više perspektiva na objekt na kojem izvršavaju zadatak. Istovremeno, na sustav je moguće priključiti neograničeni broj radnih stanica s kojih promatrači mogu nadgledati izvođenje zadatka bez narušavanja kvalitete vizualne povratne veze ključne za izvršavanje zadatka. Sustav za daljinsko vođenje zamišljen je kao začetak istraživanja na području daljinskog vođenja mobilnih robota te su na kraju rada dane smjernice za daljnja poboljšanja na temelju eksperimentalnih rezultata i iskustva stečenog izradom sustava.
daljinsko vođenje; suradnja mobilnih robota; povratna veza po slici; upravljanje preko Interneta
nije evidentirano
engleski
Visual Feedback in Mobile Robots Teleoperation
nije evidentirano
teleoperation; visual feedback; multi-robot cooperation; Internet-based control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
56
13.07.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb