hrvatski

Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora

Ovaj rad opisuje razvoj mobilne platforme UltiXena. Razvoj se temelji na postojećoj mobilnoj platformi Xena koja se koristi kao podloga za razvoj nove mobilne platforme čija je glavna namjena čišćenje zatvorenih prostora. U prvom poglavlju opisuje se pogonski dio mobilne platforme Xena, mehanički dio te pripadajuća elektronika. Drugi dio opisuje Smart Controler tvrtke Ultimodule, uređaj koji je uspio zamijeniti PC računalo i u realnom vremenu upravljati pogonskim dijelom, prikupljati podatke te omogućiti njihov prikaz. Sonari i kompas vanjski su uređaji s kojih se u realnom vremenu prikupljaju podaci. Upravljanje platformom i grafički prikaz podataka omogućava UltiXena Monitor, Windows program, koji s UltiXenom razmjenjuje podatke preko protokola TCP/IP.

mobilna senzorska platforma; projektiranje upravljačkog sustava

nije evidentirano