Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
  1. Publikacije
  2. Vođenje stabilizirane platforme temeljeno na Kalmanovom filtru
izvor podataka: crosbi ✓

Vođenje stabilizirane platforme temeljeno na Kalmanovom filtru (CROSBI ID 344723)

Ocjenski rad | diplomski rad

Pereža, Marijo Vođenje stabilizirane platforme temeljeno na Kalmanovom filtru / Mandić, Ivica (mentor); Marasović, Jadranka (neposredni voditelj). Split, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, . 1997

Podaci o odgovornosti

Pereža, Marijo

Mandić, Ivica

Marasović, Jadranka

hrvatski

Vođenje stabilizirane platforme temeljeno na Kalmanovom filtru

Modeliranje servo-sustava za postavljanje kuta elevacije u sustavu stabilizirane platforme. Ostvarivanje vođenja servo-sustava estimacijom kutnog pomaka, kutne brzine, kutne akceleracije i kutnog trzaja. Cilj vođenja je invarijantnost na smetnje. Izvedba programskog paketa za simulaciju u C jeziku. Komentar dobivenih rezultata.

vođenje stabilizirane platforme; Kalmanov filter

nije evidentirano

engleski

Stable platform control based on Kalman's filter

nije evidentirano

stable platform control; Kalman's filter

nije evidentirano

Podaci o izdanju

86

09.07.1997.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu

Split

Povezanost rada

Povezane osobe
Ivica Mandić (mentor/i)
Jadranka Marasović (mentor/i)
Povezane ustanove
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu (023) (autorova ustanova)

Elektrotehnika, Računarstvo

Krugovi, vizual Srca