Gibanje pokretnog objekta između prepreka - prikaz neholonomičnog sustava (CROSBI ID 344724)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Smrdelj, Mato
Mandić, Ivica
Marasović, Jadranka
hrvatski
Gibanje pokretnog objekta između prepreka - prikaz neholonomičnog sustava
Prijedlog načina rješenja zadatka vođenja pokretnih objekata u uvjetima neintegrabilnih funkcija ograničenja. Analiza mogućnosti primjene matematičkog modela vozila i proračuna putanje u postupku određivanja upravljačkog signala. Uvođenjem, dostizanje cilja, pravovremenim izmjenama pravocrtnog gibanja i gibanja po kružnici. Komentar rezultata. Pri analizi je korišten programski paket VISSIM i programski jezik C++.
pokretni objekt; gibanje između prepreka; neholonomični sustav
nije evidentirano
engleski
Mobile object motion between obsticles - nonholonomic system
nije evidentirano
mobile object; motion between obsticles; nonholonomic system
nije evidentirano
Podaci o izdanju
47
29.01.1997.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split
