hrvatski

Primjena dualnog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja i paramatara sustava

Brojne aplikacije u realnim procesima estimaciju ili predikciju zašumljenih signala. Primjeri takvih procesa mogu se naći u različitim granama i različitim djelatnostima.Zašumljeni signali mogu se opisati modelom vjerojatnosti koji uzima u obzir i determinističku mi stohastičku komponentu dinamike sustava. Tao opisan matematički model može se koristiti s Kalmanovim filtrom za postizanje estimacije i predikcije mjerljivih zašumljenih signala. Kada je matematički model mepoznat potrebno je i njega estimirati ; dvojna estimacija referira se na problem estimacije stanja kao i na procjenu parametara matematičkog modela koji opisuje realni proces, koristeći zašumljene mjerne signale. Metoda estimacije dvojnim kalmanovim filtrom se pokazala korisnom za estimaciju signala, parametara, te varijance šuma bilo u on-line ili u off-line režimu rada.

dvojna estimacija; Kalmanov filtar; prošireni Kalmanov filter; rekurzivni estimator; estimator stanja; estimator parametara

nije evidentirano