hrvatski

Vizijski sustav za prepoznavanje oblika

U ovom radu objašnjeno je rješenje računalnog vizijskog sustava za prepoznavanje karakterističnog skupa predmeta. Računalni se vizijski sustav sastoji od ulaznog uređaja (kamere), računala i računalne aplikacije. Za ovaj rad razvijena je računalna aplikacija koja može prikupiti podatke sa ulaznog uređaja, obraditi dobivene podatke te spremiti te podatke u datoteku sa parametrima porebnim za spajanje s robotom. Aplikacija daje podatke o tipu predmeta, njegovom položaju, orijentaciji, boji, te sigurnosti sa kojom je predmet prepoznat. Poseban je zahtjev kod izrade ovog rada bio učiniti aplikaciju čim robusnijom. Robusnost aplikacije znači čim manju osjetljivost na vanjske utjecaje koji mogu biti osvijetljenost, sjene, vrsta pozadine, kvaliteta kamere i slično. Kao nastavak ovog rada omogućeno je spajanje s robotom koje bi kao rezultat omogućavalo inteligentno pronalaženje i manipulaciju sa zadanim objektima.

vizijski sustav; prepoznavanje oblika

nije evidentirano