Određivanje varijabli stanja elektronički komutiranog motora bez mjerenja mehaničkih veličina (CROSBI ID 330235)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Dragičević, Hrvoje
Jadrić, Martin
hrvatski
Određivanje varijabli stanja elektronički komutiranog motora bez mjerenja mehaničkih veličina
U radu je prikazana metoda za određivanje (estimaciju) varijabli stanja elektronički komutiranog motora (EKM-a). Za estimaciju varijabli stanja i parametara motora primijenjena je metoda prošrenog Kalmanovog filtra, uz korištenje signala samo onih električnih varijabli motora koji su dostupni mjerenju (linijskih napona statora i struja statora). Pretpostavljeno je da se mjerni signali napona i struja statora u stvarnom pogonu ne filtriraju, što je inače uobičajeno kod primjene sličnih metoda. Srednja vrijednost napona unutar intervala uzorkovanja, određena je kombiniranjem zamišljenih mjerenja i računanja, zahvaljujući primjeni prediktivnog regulatora struje. Pouzdanost estimacije je provjerena simulacijom na računalu, za što su napravljena dva matematička modela. Korištenjem jednog modela simulira se postojeći pogon (bez estimacije varijabli) i određuju vrijednosti varijabli stanja EKM-a. Drugi model, pomoću kojeg se određuju estimirane vrijednosti varijabli i parametara motora, koristi prošireni Kalmanov filtar i za njega je potrebno definirati diskretni model motora. Rezultati simulacije (uz očekivanu točnost estimacije direktno mjerenih struja EKM-a) pokazuju dobru točnost estimacije brzine vrtnje i položaja rotora u dinamičkim i statičkim režimima rada EKM-a.
elektronički komutirani motor; estimacija varijabli stanja; prošireni Kalmanov filtar; diskretni matematički model; prediktivni regulator struje
nije evidentirano
engleski
The Electronically Commutated Motor Variables Determination without Measuring Rotor Speed and Position
nije evidentirano
electronically commutater motor; state variables estimation; extended Kalman filter; discrete mathematical model; predictive current controller
nije evidentirano
Podaci o izdanju
63
12.12.1996.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split