hrvatski

Upravljački program za robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1

U sklopu ovog diplomskog rada ostvaren je upravljački program za robota Mitsubishi MovemasterEX RV-M1. U trećem poglavlju dani su osnovni podatci o Mitsubishi MovemasterEX RV-M1 sustavu. U četvrtom poglavlju opisane su osnovne funkcije novog upravljačkog programa. U petom poglavlju pobliže je opisan jezični procesor, a u šestom poglavlju funkcija testiranja programa koji su ostvareni u sklopu novog upravljačkog programa. U sedmom poglavlju opisan je program za robota koji je napisan zahvaljujući novom upravljačkom programu. U osmom poglavlju opisana je jedna od mogućnosti budućih nadogradnji novog upravljačkog programa.

robotika; sustavi upravljanja

nije evidentirano