hrvatski

Elektromotorni pogon s elektronički komutiranim motorom upravljan signal procesorom

Za potrebe laboratorija električnih strojeva FESB-a izrađena je maketa elektromotornog pogona s elektronički komutiranim motorom (EKM). Maketa se sastoji od EKM-a snage 1,5 kW, diodnog ispravljača, istosmjenog međukruga i izmjenjivača. Mjerenje struja motora realizirano je pomoću LEM senzora i A/D pretvarača. Za digitalno upravljanje pogonom pomoću signal procesora TMS 320C50 potrebni su slijedeći prilagodbne sklopovi: sklop za obradu signala iz inkrementnog davača, sklop za generiranje komutacijskih signala i vremenski sklop za generiranje upravljačkih signala. U okviru diplomskog rada realizirani su navedeni sklopovi, te na temelju zadanih algoritama upravljanja izrađen je program za upravljanje EKM-om pomoću spomenutog signal procesora.

DSP; elektromotorni pogon; elektronički komutirani motor

nije evidentirano