hrvatski

Projektiranje pozicijskog slijednog sustava sa sinkronim motorima s permanentnim magnetima

Rad je koncentriran na ispitivanje mogućnosti pozicijskog upravljanja elektromotornih pogona, s posebnim naglaskom na motore čija konstrukcija uključuje permanentne magnete. Navedene su različite metode pozicijskog upravljanja ovisno o primijenjenoj strukturi i načinu upravljanja. Razmotren je programski predložak za pozicioniranje proizvođača Lenze Gmbh. Posebno je razrađeno vremenski optimalno pozicijsko upravljanje s fiksnom ciljnom točkom. Korišten je dinamički referentni model uz standardnu konfiguraciju slijednog sustava. Za takav sustav izrađen je upravljački algoritam unutar programskog paketa Matlab. Simulacije su provedene na modelu sinkronog motora s permanentnim magnetima. Slijedni sustav je iskušan na dva tipa elektromotornih pogona. Za lakšu upotrebu razvijeno je korisničko sučelje unutar programskog paketa ControlDesk. Na taj način potvrđena je primjenjivost rješenja na sustave koji uključuju više sinkroniziranih pogona.

pozicijski slijedni sustav; sinkroni motor s permanentnim magnetima; matematički model; optimiranje parametara; PLC

nije evidentirano