Primjena adaptivng regulatora s referentnim modelom i parametarskom adaptacijom za upravljanje slijednim sustavom sa sinkronim motorima (CROSBI ID 345751)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Rendulić, Dario Ilija
Ban, Željko
hrvatski
Primjena adaptivng regulatora s referentnim modelom i parametarskom adaptacijom za upravljanje slijednim sustavom sa sinkronim motorima
U ovoj diplomskoj radnji naglasak je stavljen na adaptivno upravljanje s referentnim modelom, korištenjem adaptivnog algoritma parametarske adaptacije. Algoritam parametarske adaptacije s I ponašanjem dobiven je pomoću teorije Ljapunova. Tom algoritmu smo dodali P vladanje I vladanju radi ubrzavanja odziva sustava. Cilj nam je bio dobivanje parametara algoritma parametarske adaptacije optimiranjem u programskom paketu Matlab te realizacija algoritma parametarske adaptacije na mikroračunalu dSpace s dobivenim vrijednostima parametara. Prilikom optimiranja smo koristili ISE kriterij. Simulacijama smo dobili smanjenje pogreške od oko dva puta u odnosu na neadaptirani sustav. Algoritam smo primijenili na slijedni sustav sinkronih motora s permanentnim magnetima na rotoru. Izmjereno smanjenje pogreške u odnosu na neadaptirani sustav je od 12% za J=2Jn, do 40 % za J=0.5Jn.
adaptivno upravljanje s referentnim modelom; parametarska
nije evidentirano
engleski
Application of the model reference adaptive controller with parameter adaptation for control of the synchronous motor servo system
nije evidentirano
adaptive control; model reference adaptive control; parameter adaptation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
62
14.07.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
