Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II (CROSBI ID 345779)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Fabeković, Zoran
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II
Pomoću programskih paketa MATLAB i Simulink, te Virtual Reality Toolboxa razvijen je simulator mobilne ronilice VideoRay Pro II. Simulator je razvijen u modularnoj strukturi s mogućnošću spajanja na signale primljene s realne ronilice. Primjenom programskog jezika VRML razvijen je 3D model ronilice. Interakcija ronilice sa virtualnim svijetom ostvarena je uz pomoć Simulink sučelja prema VRML-u. Za potrebe simulatora implementiran je kinematički model ronilice. Izbornikom su ponuđene razne virtualne okoline. Simulator sadrži razne dodatne mogućnosti kao što su: upravljanje hvataljkom, realno osvjetljenje scene i manipulacija kamerom.
simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D vizualizacija; ROV model; kinematika; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML
nije evidentirano
engleski
Simulator for VideoRAy Pro II unmanned underwater vehicle
nije evidentirano
simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D visualization; ROV model; kinematics; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML
nije evidentirano
Podaci o izdanju
66
10.07.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb