Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice (CROSBI ID 345784)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Eškinja, Zdravko
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
U diplomskom radu je primjenom programskog paketa LabVIEW realizirana serijska komunikacija s sonarom Tritech Micron. Sonar je kompatibilan za rad s ronilicom VideoRay Pro II. Razvijeno je sučelje pomoću kojeg će operator moći odrediti dvodimenzionalnu poziciju ronilice u strukturiranoj okolini kao što su bazeni, razervoari, vodotornjevi i slično. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratoriskom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.
ronilica; Video Ray Pro II; Tritech Micron; sonar; LabVIEW; pozicioniranje; lokalizacija; kodiranje; dekodiranje; skenirani niz
nije evidentirano
engleski
Sonar signal processing for the purpose of unmanned underwater vehicle localization
nije evidentirano
ROV; VideoRay Pro II; Tritech Micron; sonar; LabVIEW; positioning; localization; encoding; decoding; scanline
nije evidentirano
Podaci o izdanju
79
10.07.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
