Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi

Integracija robota i CNC stroja u oblikovanju programske i sklopovske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu (CROSBI ID 346134)

Ocjenski rad | diplomski rad

Borovac, Danijel Integracija robota i CNC stroja u oblikovanju programske i sklopovske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu / Šarić, Tomislav (mentor); Slavonski Brod, . 2006

Podaci o odgovornosti

Borovac, Danijel

Šarić, Tomislav

hrvatski

Integracija robota i CNC stroja u oblikovanju programske i sklopovske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu

U radu je opisan značaj, opis i funkcija robota u proizvodnji s posebnim naglaskom na neke od značajki koje opisuju robotski sustav. Analizirani su i programski jezici koji omogućavaju izradu i rješavanje programskih zadataka za različite industrijske primjene robota s posebnim naglaskom na: opsluživanje strojeva, pakiranje, paletiranje, zavarivanje, mjerenje. Kao pretpostavke za rješavanje postavljenog zadatka u radu se daje sažeti cjeloviti opis edukacijske numeričke tokarilice EMCO 5 CNC sa svim karakterističnim atributima konstrukcije i upravljanja sa strojem. Dani su opisi konstrukcije i izvedbe robotskog sustava SCORBOT ER-4u s opisom programskog paketa koji omogućava programiranje i rješavanje edukacijskih i proizvodnih zadataka. U prijedlogu rješenja oblikovanja sklopovske i programske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu, pojašnjene su sve prednosti i nedostaci predloženih rješenja: stezanja, prilagodbe prstiju prihvatnice robota, povezivanja upravljačkih jedinica robota i CNC tokarilice te izrade programskih rješenja s učenjem robota za rješavanje postavljenog tehnološkog problema. U eksperimentalnom dijelu rada testirano je sklopovlje. Po prihvaćenom sklopovskom rješenju izvršena je simulacija programskog rješenja na CNC tokarilici za postavljeni konkretni obradak. Potom je izvršena simulacija za predloženo programsko rješenje robotskog sustava. Kraj eksperimentalnog dijela rada očitavao se u testiranju predložene cjeline odnosno sinkroniziranom radu edukacijske fleksibilne stanice sa izradom predloženog obratka.

robot; CNC stroj; programiranje

nije evidentirano

engleski

Integration of Robot and CNC Machine in Designing Software and Hardware for Educational Flexible Station

nije evidentirano

robot; CNC machine; programming

nije evidentirano

Podaci o izdanju

80

30.01.2006.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Slavonski Brod

Povezanost rada

Strojarstvo