Integracija robota i CNC stroja u oblikovanju programske i sklopovske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu (CROSBI ID 346134)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Borovac, Danijel
Šarić, Tomislav
hrvatski
Integracija robota i CNC stroja u oblikovanju programske i sklopovske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu
U radu je opisan značaj, opis i funkcija robota u proizvodnji s posebnim naglaskom na neke od značajki koje opisuju robotski sustav. Analizirani su i programski jezici koji omogućavaju izradu i rješavanje programskih zadataka za različite industrijske primjene robota s posebnim naglaskom na: opsluživanje strojeva, pakiranje, paletiranje, zavarivanje, mjerenje. Kao pretpostavke za rješavanje postavljenog zadatka u radu se daje sažeti cjeloviti opis edukacijske numeričke tokarilice EMCO 5 CNC sa svim karakterističnim atributima konstrukcije i upravljanja sa strojem. Dani su opisi konstrukcije i izvedbe robotskog sustava SCORBOT ER-4u s opisom programskog paketa koji omogućava programiranje i rješavanje edukacijskih i proizvodnih zadataka. U prijedlogu rješenja oblikovanja sklopovske i programske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu, pojašnjene su sve prednosti i nedostaci predloženih rješenja: stezanja, prilagodbe prstiju prihvatnice robota, povezivanja upravljačkih jedinica robota i CNC tokarilice te izrade programskih rješenja s učenjem robota za rješavanje postavljenog tehnološkog problema. U eksperimentalnom dijelu rada testirano je sklopovlje. Po prihvaćenom sklopovskom rješenju izvršena je simulacija programskog rješenja na CNC tokarilici za postavljeni konkretni obradak. Potom je izvršena simulacija za predloženo programsko rješenje robotskog sustava. Kraj eksperimentalnog dijela rada očitavao se u testiranju predložene cjeline odnosno sinkroniziranom radu edukacijske fleksibilne stanice sa izradom predloženog obratka.
robot; CNC stroj; programiranje
nije evidentirano
engleski
Integration of Robot and CNC Machine in Designing Software and Hardware for Educational Flexible Station
nije evidentirano
robot; CNC machine; programming
nije evidentirano
Podaci o izdanju
80
30.01.2006.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Slavonski Brod