Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru (CROSBI ID 347036)

Ocjenski rad | diplomski rad

Turk, Marko Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru / Petrović, Ivan (mentor); Ivanjko, Edouard (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2007

Podaci o odgovornosti

Turk, Marko

Petrović, Ivan

Ivanjko, Edouard

hrvatski

Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru

Lokalizacija i navigacija mobilnog robota su osnovni moduli potrebni mobilnom robotu za izvršavanje zadataka u njegovoj radnoj okolini. Oba modula kao preduvjet za rad imaju posjedovanje modela radnog prostora. Jedna vrsta modela su mrežasti modeli radnog prostora koji su korišteni u ovom diplomskom radu. Opisano je pet različitih metode izgradnje mrežastih modela radnog prostora: Bayesova metoda, Muriel metoda, Dempster-Shaferova metode, metoda neizrazite logike te Borensteinova metoda. Metode su implementirane u AMORsim simulator mobilnog robota za Matlab® , razvijenom na Zavodu za Automatiku i računalno inženjerstvo. AMORsim je također detaljno opisan. Dani su i komentirani dobiveni rezultati simulacija.

AMORsim simulator; izgradnja mrežastih modela radnog prostora; Bayesova metoda; metoda Muriel; Dempster-Shaferova metoda; metoda neizrazite logike; Borensteinova metoda

nije evidentirano

engleski

Mobile robot work space modeling in the AMORsim simulator

nije evidentirano

AMORsim simulator; Occupancy grid maps building; Bayes method; Muriel method; Dempster-Shafer method; Fuzzy logic method; Borenstein method

nije evidentirano

Podaci o izdanju

78

15.05.2007.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Računarstvo