Sustav upravljanja procesom s izraženim mrtvim vremenom (CROSBI ID 347041)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Zaić, Fedor
Perić, Nedjeljko
Vrdoljak, Krešimir
hrvatski
Sustav upravljanja procesom s izraženim mrtvim vremenom
Procesi s izraženim mrtvim vremenom (transportinim kašnjenjem) česti su u industriji i mogu biti upravljani PID algoritmom koji je najrašireniji u procesnoj industriji ili nekim od algoritama posebno dizajniranim za sustave s mrtvim vremenom. U radu je ispitano vladanje sustava upravljanja procesom s izraženim mrtvim vremenom korištenjem PID algoritma i algoritma zasnovanog na Smithovom prediktoru. Simulacijsko vladanje sustava sa mrtvim vremenom provjereno je u Matlab/Simulinku, dok je eksperimentalno vladanje provjereno na laboratorijskoj maketi Feedback Process Trainer PT326, koja predstavlja proces sa izraženim mrtvim vremenom.
mrtvo vrijeme; PID regulator; Smithov prediktor; simulacija; eksperiment
nije evidentirano
engleski
Control system with time delay
nije evidentirano
time delay; PID controller; Smith predictor; simulation; experiment
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
15.05.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb