crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 305979

Zbornik radova

Autori: Bonković, Mirjana; Hace, Aleš; Bovan Spomenka; Jezernik, Karel
Naslov: Iterative solution paradigms for uncalibrated visual servoing
Izvornik: Proceedings of 16th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube RegionLjubljana :
Skup: 16th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Mjesto i datum: Ljubljana, Slovenija, 27-29.03.2007
Ključne riječi: Robotics; Visual servoing; Uncalibrated control; Nonlinear optimization
Sažetak:
Uncalibrated, model free, robot visual servoing has been widely applicable in robot vision due to minimal requirements related to calibration and robot kinematic’ s parameters. The numerical quasy-Newton methods offer a theoretical background for problem solving, which has been proven hard as the real system has been influenced with the noise. Consequently, additional attention has to be paid which assured stability and the robustness of the proposed method. In this paper we have presented the simulation results of various, well-known iterative solution efficacy performing the target tracking Each of the presented approaches originally contribute to numerical method improvement emerging the appropriate paradigm to specific problem solving .
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Ostalo
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 023-0232005-2003
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Računarstvo
Puni text rada: 305979.FP_VI3.pdf (tekst priložen 22. Ruj. 2007. u 09:39 sati)
Upisao u CROSBI: Mirjana Bonković (mirjana.bonkovic@fesb.hr), 22. Ruj. 2007. u 09:39 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4