Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice (CROSBI ID 347500)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Jaković, Tihomir
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice
U radu se istražuje mogućnost primjene adaptivnog autopilota za bespilotne ronilice. Autopilot je ostvaren primjenom teorije adaptivnih samopodešavajućih regulatora. Simulacije i autopilot realizirani su u programskom paketu MATLAB/Simulink, gdje je napravljeno korisničko sučelje za prikaz i upravljanje radom autopilota. Za projketiranje autopilota korišten je model ronilice VideoRay ProII. Analiziran je rad autopilota prilikom promjene mase ronilice, prikazana osnovna svojstva samopodešavajućih adaptivnih autopilota i postavljene smjernice za daljnji razvoj.
bespilotne ronilice; adaptivno upravljanje; samopodešavajući regulator; adaptivni autopilot; identifikacija procesa
Diplomski rad br. 1555 (nalazi se u knjižnici Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo FER-a).
engleski
Adaptive autopilot for unmanned underwater vehicles
nije evidentirano
unmanned underwater vehicles; adaptive control; self-tuning controllers; adaptive autopilot; system identification
nije evidentirano
Podaci o izdanju
80
19.06.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
