PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE (CROSBI ID 348802)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Somek, Osvit
Vukić, Zoran
hrvatski
PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE
U ovom radu je unaprijeđena programska osnova za voženje ronilice, koja se zasniva na implementaciji metode virtualnih potencijala. Omogućeno je nalaženje položaja ronilice u bazenu obrađivanjem slika dobivenih iz kamere postavljene iznad bazena. Iz poznatog položaja ronilice uz algoritam metode virtualnih potencijala, računaju se iznos i kut brzine koje ronilica treba postići da bi došla u iduću točku trajektorije. Određivanje sile koja djeluje na pojedinom propulzoru određuje se pomoću regulatora kursa. Ručna kontrola ronilice, te podešavanje prepreka i prikaz svijeta je i dalje omogućen.
bespilotna ronilica; planiranje trajektorije
nije evidentirano
engleski
Adaptation of an Unmanned Underwater Vehicle Trajectory Planning Program Platform
nije evidentirano
unmanned underwater vehicle; trajectory planning
nije evidentirano
Podaci o izdanju
47
10.12.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb