Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE (CROSBI ID 348802)

Ocjenski rad | diplomski rad

Somek, Osvit PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE / Vukić, Zoran (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2007

Podaci o odgovornosti

Somek, Osvit

Vukić, Zoran

hrvatski

PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE

U ovom radu je unaprijeđena programska osnova za voženje ronilice, koja se zasniva na implementaciji metode virtualnih potencijala. Omogućeno je nalaženje položaja ronilice u bazenu obrađivanjem slika dobivenih iz kamere postavljene iznad bazena. Iz poznatog položaja ronilice uz algoritam metode virtualnih potencijala, računaju se iznos i kut brzine koje ronilica treba postići da bi došla u iduću točku trajektorije. Određivanje sile koja djeluje na pojedinom propulzoru određuje se pomoću regulatora kursa. Ručna kontrola ronilice, te podešavanje prepreka i prikaz svijeta je i dalje omogućen.

bespilotna ronilica; planiranje trajektorije

nije evidentirano

engleski

Adaptation of an Unmanned Underwater Vehicle Trajectory Planning Program Platform

nije evidentirano

unmanned underwater vehicle; trajectory planning

nije evidentirano

Podaci o izdanju

47

10.12.2007.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika