hrvatski

Samopodesivi PID regulator i primjene

Tijekom ovog rada detaljno je razrađena implementacija samopodesivog regulatora. Algoritam je projektiran za dva tipa procesa : proces prvog reda s mrtvim vremenom i proces s astatizmom i vremenskom konstantom. Funkcionalnost metode provjerena je simulacijom na računalu i na realnom procesu. Metoda samopodesivog regulatora implementirana je u programskom paketu MATLAB-SIMULINK, dan je postupak implementacije i primjenjene s-funkcije. Rezultati su analizirani obzirom na različite procese i različite ulazne parametre.

samopodesivi regulator; simuliranje; PID upravljanje

nije evidentirano