Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava (CROSBI ID 349548)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Tunić, Jozef Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava / Udiljak, Toma (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2007

Podaci o odgovornosti

Tunić, Jozef

Udiljak, Toma

hrvatski

Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava

Primjena modularnog pristupa kod projektiranja i gradnje obradnih sustava, omogućuje skraćenje vremena projektiranja i veću razinu standardizacije. U uvjetima i konkurenciji kakvi su danas prisutni to je jedini način kojim se može postići konkurentnost na tržištu obradnih sustava. U ovom radu je dato slijedeće: • Kratki opis metoda koje se primjenjuju pri rješavanju problema manipulacije obratcima kod fleksibilnih obradnih stanica i sustava ; • projektiran je 4-osni i 5- osnog robotski modul (podsustav) za prihvat i manipulaciju obratcima manjih dimenzija i masa tipa SCARA • Primjenom sustava DELMIA provedena je simulacija rada 4-osnog robotskog modula SCARA – tipa pri posluživanju obradnog centra i tokarskog obradnog centra.

Scara robot; posluživanje; simulacija

nije evidentirano

engleski

The Application of Scara robot for Machining Systems Attendance

nije evidentirano

Scara Robot; Attendance; Simulation

nije evidentirano

Podaci o izdanju

100

11.06.2007.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo