Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava (CROSBI ID 349548)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Tunić, Jozef
Udiljak, Toma
hrvatski
Primjena Scara robota za posluživanje obradnih sustava
Primjena modularnog pristupa kod projektiranja i gradnje obradnih sustava, omogućuje skraćenje vremena projektiranja i veću razinu standardizacije. U uvjetima i konkurenciji kakvi su danas prisutni to je jedini način kojim se može postići konkurentnost na tržištu obradnih sustava. U ovom radu je dato slijedeće: • Kratki opis metoda koje se primjenjuju pri rješavanju problema manipulacije obratcima kod fleksibilnih obradnih stanica i sustava ; • projektiran je 4-osni i 5- osnog robotski modul (podsustav) za prihvat i manipulaciju obratcima manjih dimenzija i masa tipa SCARA • Primjenom sustava DELMIA provedena je simulacija rada 4-osnog robotskog modula SCARA – tipa pri posluživanju obradnog centra i tokarskog obradnog centra.
Scara robot; posluživanje; simulacija
nije evidentirano
engleski
The Application of Scara robot for Machining Systems Attendance
nije evidentirano
Scara Robot; Attendance; Simulation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
100
11.06.2007.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb